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農業機械學報雜志
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《農業機械學報》雜志創辦于1957年,是中國科學技術協會主管的國家重點學術期刊,CSCD核心期刊,影響因子1.904,現被CA 化學文摘(美)等機構收錄,主要征稿方向:能源動力與車輛工程、農業裝備與機械化工程、農產品加工工程、農...
  • 主管單位:中國科學技術協會
  • 主辦單位:中國農業機械學會;中國農業機械化科學研究院
  • 國際刊號:1000-1298
  • 國內刊號:11-1964/S
  • 出版地方:北京
  • 郵發代號:2-363
  • 創刊時間:1957年
  • 發行周期:月刊
  • 業務類型:期刊征訂
  • 復合影響因子:1.904
  • 綜合影響因子:1.580
相關期刊
期刊征稿:農業機械學報 關注收藏
農業機械學報期刊分類: 期刊 > 自然科學與工程技術 > 農業科技 > 農業工程
產品參數:
主管單位:中國科學技術協會
主辦單位:中國農業機械學會;中國農業機械化科學研究院
出版地方:北京
快捷分類:農業
國際刊號:1000-1298
國內刊號:11-1964/S
郵發代號:2-363
創刊時間:1957年
發行周期:月刊
期刊開本:A4
下單時間:1-3個月

農業機械學報雜志簡介

《農業機械學報》(月刊)創刊于1957年,是由中國科協主管、中國農業機械學會和中國農業機械化科學研究院主辦的唯一綜合性學術期刊, 農業工程類中文核心期刊,美國工程信息公司(EI)和美國化學文摘社(CA)收錄期刊。她代表和反映了當前我國農業機械和農業工程學科的最新研究成果和學術水平,被農機行業科技工作者視為權威刊物,為促進農業工程和農業機械學科科研水平的提高、加強國際交流、推動科技進步和促進經濟發展、培養和造就一批本行業的高科技人才、實現農業機械化和農業現代化發揮了很好的作用。主要刊登農業機械與農業工程、拖拉機、農用動力和能源、農產品及食品加工技術、農業機械化以及有關邊緣的基礎理論、設計制造、材料工藝、測試儀器與手段的研究成果及發展動向。主要欄目設置如下:能源動力與車輛工程、農業裝備與機械化工程、農產品加工工程、農業自動化與環境控制、先進制造技術及基礎理論、綜述、研究簡報、單位介紹等,同時還將及時提供中國農業機械學會舉辦的國內外學術活動信息。

《農業機械學報》可供農機乃至機械行業中、高級技術人員、大專院校師生及科研單位的有關人員閱讀參考。多年來《農業機械學報》形成了自己的辦刊風格。一貫認真貫徹辦刊宗旨和編輯方針,堅持理論聯系實際和實事求是的優良學風,貫徹百家爭鳴方針,提倡不同觀點之間展開學術上的辯論,發揚學術民主。選題范圍適應我國農業機械化和農機工業的發展,論文既有理論深度或創新,又可用于科研生產實際,同時重視新學科及邊緣學科的發展。嚴格堅持三審制,充分依靠并發揮專家、學者及編委會的作用,對投稿進行嚴格的評審,不斷挖掘和發現新的審稿人,以適應不斷擴展和延伸的專業范圍的要求。注意在編輯、版面、印刷質量和標準化、規范化方面不斷改進提高,保證學術期刊的嚴肅性、權威性,努力增大信息量。

《農業機械學報》被《農業與生物科學研究中心文摘》、美國《ProQuest數據庫》、北大2014版核心期刊收錄。1997~2000年連續4年獲中國科協擇優資金;被列入中國期刊方陣。

農業機械學報欄目設置

能源動力與車輛工程、農業裝備與機械化工程、農產品加工工程、農業自動化與環境控制、技術基礎理論、綜述、研究簡報、短文與論壇

農業機械學報雜志社 文檔目錄

農業機械學報雜志特約專稿

豆乳粉加工關鍵技術研究進展

摘要:近年來,我國豆乳粉市場前景廣闊,行業發展較快,形成了干法、濕法、半濕法3種主流豆乳粉加工技術體系。本文介紹了豆乳粉加工各個環節的關鍵技術對豆乳粉產品速溶性、豆腥味、致敏性等的影響規律,闡述了針對目前豆乳粉的腥味殘存、致敏性較高、速溶性較差、口感體驗較差、品質穩定性偏低等技術瓶頸問題的工藝調控方案,并對我國豆乳粉行業的發展進行總結和展望,以期為我國豆乳粉的生產工藝、標準建立、產品研發等提供參考。
1-11
農業機械學報雜志農業裝備與機械化工程

原茬地種床整備側向滑切清秸刀齒設計與試驗

摘要:為探索原茬地播種機種床整備側向滑切清秸刀齒對機具作業過程中秸稈纏繞度、振動強度、功率消耗和覆秸均勻度的影響,在闡述側向清秸裝置結構和工作原理基礎上,對側向滑切清秸刀齒結構及滑切面工作曲線進行了設計,確定了影響刀齒工作性能的關鍵結構與工作參數。應用四因素三水平正交試驗方法,選取初始半徑、起始滑切角、刀軸角速度和機具作業速度為影響因素,以秸稈纏繞度、振動強度、當量功耗和覆秸均勻度為評價指標,對影響機具作業性能的刀齒結構和工作參數組合進行優化分析。結果表明:在初始半徑200mm、起始滑切角30°、刀軸角速度42rad/s、機具作業速度7.2km/h條件下,無秸稈纏繞,振動強度為159m/s^2,當量功耗為4.9kW,覆秸均勻度為0.075。對比試驗表明,優化后刀齒組合振動強度降低了46.5%,當量功耗降低了29.7%,工作過程中未出現機具堵塞現象。
41-51

聯合收獲機喂入量監測系統設計與試驗

摘要:為了能夠實時、準確地獲取聯合收獲機作業過程中的喂入量信息,設計了基于割臺傳動軸扭矩的喂入量監測系統,并建立了喂入量預測模型。該監測系統主要由信息感知模塊、車載終端和移動終端構成。信息感知模塊包括扭矩傳感器、霍爾傳感器和GPS模塊等;車載終端將采集信息本地顯示并打包上傳;移動終端實現了對聯合收獲機作業參數的遠程監測。在建立喂入量預測一元線性回歸模型基礎上,對扭矩信號進行了雙閾值濾波和低通濾波。田間試驗結果表明,該系統運行穩定,通信良好,一元線性回歸模型預測決定系數為0.755。濾波方法能夠有效地濾除噪聲,濾波后預測決定系數提高至0.852,能夠在一定程度上滿足聯合收獲機喂入量監測的實際需要。
85-92

振動篩不同運動形式對顆粒群篩分的影響

摘要:為研究不同運動形式振動篩的篩分性能,對平面往復、三移動一擺動、三移動兩轉動振動篩篩面上顆粒的分散程度進行分析和試驗?;陬w粒非線性跳動理論,利用Matlab軟件模擬得出顆粒在不同運動形式篩面上的運動狀態;以分散度為試驗指標,利用高速攝像機對玉米顆粒在3種振動平板上的運動進行跟蹤。顆粒在振動平板上的運動規律證明了顆粒非線性跳動理論分析結果的正確性,隨著振動篩主軸轉速逐漸增大,顆粒群在3種振動平板上的分散度均呈現先增大、后減小的變化規律。在振動篩主軸最優轉速下,玉米顆粒群在三移動一擺動、三移動兩轉動振動篩篩面上的綜合分散度分別為38.96mm和40.73mm,較平面往復振動篩分別提高了14.39%和19.58%。以篩分效率為試驗指標,利用3種振動篩篩面進行物料篩分試驗,物料篩分試驗結果表明,顆粒群在3種振動篩上的篩分效率由高到低依次為:三移動兩轉動振動篩、三移動一擺動振動篩、平面往復振動篩。物料篩分試驗結果證明了用振動平板對顆粒群分散度進行研究的可行性,同時驗證了平板試驗結果的正確性。
119-129

蘇葉在線分選系統設計與試驗

摘要:針對我國蘇葉人工分選勞動強度大、效率低、缺乏自動分選系統的問題,設計了蘇葉在線分選系統,該系統由上料單元、檢測單元、傳輸單元、分選單元、下料單元、供氣系統以及控制系統組成。首先對蘇葉圖像進行預處理,進而獲取葉片最小外接圓及其直徑信息,最后根據確定的轉換系數得到蘇葉尺寸。為便于蘇葉分選控制,設計了蘇葉尺寸輸出排序策略。試驗結果表明,利用該系統能夠實現蘇葉的快速測量與分選,單幅圖像處理時間約為0.18s,分選速度約為4片/s,系統測量總體平均絕對誤差為0.157cm,總體分選準確率為90.09%。
156-162
農業機械學報雜志農業信息化工程

基于植被指數選擇算法和決策樹的生態系統識別

摘要:植被指數是對綠色植被的特定表達,在不同環境下的效果不同。植被指數的選擇需要結合研究區域的環境特征。本研究將植被指數間的相關系數集成到基于馬氏距離的植被指數選擇算法中,根據所選樣本確定最適宜的植被指數,構建決策樹模型,以江西省永豐縣為例,開展區域生態系統類型的識別研究。該方法首先確定提取對象,明確對象類別與對象間的隸屬關系,然后逐層逐項地提取濕地、森林、草地、農田等生態系統信息。結果表明,所提出的植被指數選擇算法具有較好的適用性;生態系統識別的總體精度達89.11%,構建的決策樹模型的分類精度高于傳統方法,可為區域生態系統信息提取和生態系統管理提供研究方法。
194-200

基于小波變換和BP神經網絡的水稻冠層重金屬含量反演

摘要:自然農田生態系統中,農作物的各種生化參數受重金屬污染脅迫后雖表現異常,但其特征往往極為微弱,極不穩定。利用處理非穩定信號方法中常用的信號處理方法——小波分析法(Db-5),對水稻的光譜反射率數據進行處理,有效提取光譜信號中受重金屬污染脅迫而潛藏的一些“突變”弱信息。利用Db-5小波基進行小波變換,從中選取具有異常光譜特征的奇異點,利用奇異點對應波段(716、745、766nm)的光譜反射率構建反向傳播(BP)神經網絡模型,對水稻冠層4種重金屬含量進行反演。將利用模型得到的預測值與實測值進行相關性分析,結果表明,基于BP神經網絡的水稻冠層重金屬含量反演模型對于實驗區鎘、鉛、汞、砷4種重金屬脅迫,具有良好的反演效果。
226-232

基于SVC和過采樣的類別非均衡農業高光譜數據分類

摘要:系統研究了農業高光譜數據中少數類的分類質量問題。為了提升少數類的分類質量,提出采用過采樣SMOTE技術增加少數類新樣本,同時研究了SMOTE技術中新樣本生成策略和少數類采樣倍率對高光譜數據中少數類分類結果的影響,以及不平衡數據集上分類器與模型的匹配度。在新的采樣數據集上采用多類分類SVC技術對少數類分類,提升了非均衡高光譜數據集中少數類的分類質量。在真實數據集上進行了試驗驗證,并對不同的分類方法和系統參數進行了試驗對比和分析,結果表明,本文方法能夠顯著地提高非均衡高光譜數據中少數類分類效果,平均分類精度不小于0.82,平均召回率提升幅度為11.11%~26.15%,F1提升幅度為5.81%~40.85%。
257-264
農業機械學報雜志農業水土工程

基質根區阻抗譜測量中補償和耦合方法研究

摘要:根區阻抗譜技術可以很好地展現根區水分、生物量等動態變化。針對相鄰激勵策略下的基質根區100Hz~2MHz范圍內阻抗譜測量中出現的問題,進行總結、分析,并提出了解決方法。進行了延長通道對測量的影響實驗,分析對比了單端口網絡和雙端口網絡補償策略,實驗結果表明,純基質的測量,單端口網絡補償方法是最佳選擇,其步驟簡潔且補償效果顯著。通過延長電極長度,使自然條件下阻抗譜可被準確測量的含水率變化范圍增大,電極由3mm增長至8mm時,適用的含水率范圍從8.35%增大至11.27%,是原有含水率范圍的1.35倍,有效地減弱了含水率下降時對電極與基質耦合的影響。分析了不同電極長度下的數據差異以及電極幾何參數的影響,結果表明,電極長度變化并未對數據的整體趨勢變化造成顯著影響。同時,對測量中高頻時出現負電阻數據的原因進行了分析探討。
288-298

U形渠道便攜式板柱結合型量水槽水力性能研究

摘要:針對灌區小型渠道數目多、需測控的斷面多、而宜采用的移動式量水設備仍不夠完善的問題,借鑒移動式薄板量水槽和圓柱量水槽的優點,設計了一種便攜式板柱結合型量水槽,在分析量水槽測流機理的基礎上,開展原型試驗和數值模擬研究,并應用量綱分析法建立測流公式。結果表明,量水槽具有較好的水位流量關系,上游壅水高度在1.85~13.69cm之間,臨界淹沒度在0.70~0.91之間,槽前弗汝徳數均小于0.5;板柱結合型量水槽比現有的圓柱量水槽和帶尾翼的圓頭量水槽體型小,便攜度高,流線分布稍差,上游壅水高度稍大,臨界淹沒度稍低,但能滿足灌區測流要求;量水槽測流精度高,平均測流相對誤差為2.07%。
322-330
農業機械學報雜志農產品加工工程

胡蘿卜片微波-熱風滾動床干燥物料特性研究

摘要:為了改善微波干燥果蔬的物料特性,通過搭建的微波熱風滾動床干燥(Microwave hot-airflow rolling drying, MARD)試驗臺,研究了胡蘿卜片在MARD不同干燥階段的熱像變化,通過低場核磁共振分析與成像(Low-field nuclear magnetic resonance analysis and imaging, NMR/MRI)研究了胡蘿卜片在MARD不同干燥階段水分狀態和水分分布,試驗還測得在對應干燥階段胡蘿卜片介電常數ε′和介電損耗因子ε″的變化規律。通過分析物料的脫水過程和干燥品質發現,MARD過程干燥速度逐漸降低,物料溫度分布均勻,隨著干燥進行溫度穩定在設定范圍;NMR波譜下的水分信號量逐漸降低且主峰向左移,水分的活躍程度降低;MRI信號顯示,MARD干燥過程中水分分布均勻;隨著MARD進行,物料介電常數ε′和介電損耗因子ε″顯著降低,邊緣部位介電損耗比心部低,隨著干燥的進行,這種差別逐漸減小,說明由介電特性差異導致的微波干燥不均的影響在MARD過程中減弱。
352-358
農業機械學報雜志車輛與動力工程

電動拖拉機雙電機耦合驅動系統傳動特性研究

摘要:針對單電機驅動型式的電動拖拉機難以滿足農田作業多工況的問題,提出了一種基于行星齒輪耦合的雙電機驅動系統。根據電動拖拉機動力傳動系統的結構方案,按多種作業類型對雙電機耦合驅動系統的驅動模式進行分析。采用試驗數據模型和理論模型相結合的方法,建立電動拖拉機驅動系統關鍵部件效率模型和整機縱向動力學模型,在此基礎上搭建了電動拖拉機控制仿真試驗模型。針對不同驅動模式設計了驅動系統綜合控制策略,通過仿真試驗得到兩電機的功率分配規則。在搭建的傳動性能試驗平臺上對雙電機耦合驅動系統進行恒定負載試驗和牽引性能試驗。試驗結果表明,兩種試驗條件下,主、副電機的功率分配比變化范圍為1.07~2.73,恒定負載試驗中,功率分配比為1.88時系統效率最高,牽引性能試驗時,功率分配比為1.86時系統效率最高。雙電機驅動系統能夠跟隨負載變化按照功率分配規則實現兩電機的功率分配,滿足作業負載的同時降低了功率損耗。
379-388
農業機械學報雜志先進制造技術及基礎理論

氣動肌肉肘關節MPI遲滯模型與補償控制

摘要:針對氣動肌肉驅動的四連桿肘關節輸入氣壓與輸出角度間的遲滯進行分析。建立肘關節遲滯的 Prandtl Ishlinskii(PI)模型,采用Levenberg-Marquardt方法辨識模型參數;選擇改進Play算子合適的包絡函數,設計一種可描述非對稱遲滯現象的改進PI(Modified PI, MPI)模型,相較于傳統PI模型(Classical-PI, CPI),MPI模型對非對稱遲滯曲線擬合度更高?;贛PI模型,設計前饋積分逆補償器,并與PID組成積分逆補償控制器(MPI-I-I-PID);完成了MPI-I-I-PID、PID與基于CPI模型的積分逆補償PID控制器(CPI-I-I-PID)的位置控制仿真。仿真結果表明,MPI-I-I-PID可以減小跟蹤誤差,提高跟蹤精度。在不同負載下進行了控制實驗,實驗結果表明,隨著負載增加,補償效果減弱,為此在補償器中加入分段PID,MPI-I-I-pPID可減小抖動幅度,降低肘關節跟蹤誤差,提高位置控制精度和穩定性,驗證了遲滯補償器的有效性。
412-418
農業機械學報雜志特約專稿

西北雨養區全膜雙壟溝播技術與配套機具研究進展分析

摘要:全膜雙壟溝播技術抗旱增產,在我國西北旱區大面積推廣應用,實現與提升其全程機械化作業水平主要包括對覆膜種床構建、膜上播種、殘膜回收及種植作物收獲技術與配套機具的研究。在分析西北旱區全膜雙壟溝播技術應用概況、技術模式和實施效應的基礎上,重點闡述了全膜雙壟溝相關機械化起壟覆膜、膜上精量播種、種植作物收獲及殘膜回收關鍵技術特點及典型機具。結合實際生產應用中出現的問題與需求,在分析歸納現階段全膜雙壟溝播技術農藝、農機存在問題的基礎上,從加強全膜雙壟溝播技術農機農藝融合、持續開展基礎研究與配套機具性能優化、創建全膜雙壟溝全程機械化技術體系等方面展望了未來研究方向。提出研發經濟高效全膜雙壟溝全程機械化作業裝備和農機農藝深度融合是創建全膜雙壟溝全程機械化技術體系的關鍵,也是進一步形成科學合理的全膜雙壟溝播技術,實現全膜雙壟溝生產系統高效、節本增效的發展方向。
1-16
農業機械學報雜志農業裝備與機械化工程

基于3D視覺的青飼機拖車車斗自動識別與定位方法

摘要:根據農業生產智能化需求,提出一種基于三維視覺的青飼機拖車車斗自動識別和定位方法。該方法通過圖像與點云數據處理技術相互配合,實現拖車車斗的邊沿識別和空間定位。首先,利用視覺里程計概念構建相機與地面三維坐標系之間的關聯,并用奇異值分解算法求解位姿變換矩陣,將相機坐標系下的 3D 點云進行旋轉平移,并且基于地面進行閾值處理和降維;其次,采用隨機抽樣一致性算法完成對車斗邊沿擬合以及車斗角點定位,獲得機械臂噴頭與車斗的相對位置;最后,通過坐標變換,將定位結果直觀呈現在像素坐標系中。本文方法能夠準確地定位車斗角點,描繪車斗所在區域?,F場實驗結果表明,該方法計算量較小、效率高、準確性高,能夠滿足現場作業的實時性與精度要求。
43-49

穴盤苗自動移栽機苗缽夾持力檢測系統設計與試驗

摘要:針對夾持力可調式穴盤苗自動移栽機取苗爪安裝空間狹小、檢測裝備布置不當易傷苗或回帶缽苗基質等問題,基于聚偏氟二乙烯(Polyvinylidene fluoride,PVDF)壓電薄膜與軟硬件融合信號調理技術,提出了一種穴盤苗自動移栽機苗缽夾持力檢測系統,該系統由PVDF壓電薄膜、信號調理電路、無線通信模塊、信號采集軟件系統組成。通過PVDF壓電薄膜實時監測取苗爪對苗缽夾持力的變化情況,利用壓電效應將夾持力轉換為電荷量;通過信號調理電路,完成電荷電壓信號轉換、信號放大、工頻信號消除,以及削弱地面激勵與自動移栽機工作產生的振動噪聲;通過無線通信模塊將硬件調理后的夾持力信號發送至基于LabVIEW的信號采集軟件系統,并采用卡爾曼濾波器濾除殘余的振動噪聲,最終實現苗缽夾持力的精確測量、顯示、存儲、報警等功能,達到減少苗缽損傷率、提高移栽成功率的目的。標定試驗結果表明,夾持力檢測傳感器的平均線性決定系數為0.991 4,平均靈敏度為1.002 7,精度為6.024%,滿足移栽作業過程中夾持力測量準確性的要求;室內試驗結果表明,苗缽夾持力檢測系統具有較好的穩定性和一致性,適用于自動移栽取、投苗過程中苗缽夾持力的精準監測。
79-87

直立錐滾筒式小區花生脫殼機設計與試驗

摘要:對于育種和栽培等科研用小區花生脫殼而言,不但要求脫殼機適應小量脫殼,而且要求脫殼過程中損傷小、清種快捷方便。目前小區試驗的花生脫殼主要靠人工作業,脫殼效率低下,容易出現清種不便和不凈,造成每個小區處理之間的“混雜”等現象。為此在對現有臥式花生脫殼機特點研究的基礎上,提出了直立式錐滾筒花生脫殼方案,進行了脫殼機總體結構設計;在花生莢果脫殼受力分析基礎上,確定了錐滾筒脫殼結構及其參數范圍;最后以四粒紅花生為研究對象,以錐滾筒轉速、錐滾筒半錐角、最小脫殼間隙為因素進行性能影響試驗,結果表明在錐滾筒轉速為340 r/min、錐滾筒半錐角為40°、最小脫殼間隙為10 mm時脫殼綜合指標最優,脫凈率為97.84%,損傷率為2.97%,較好地滿足了小區花生脫殼要求。
114-123

射流離心泵動靜葉柵匹配的水力與聲學性能優化設計

摘要:為提高射流離心泵葉輪和導葉水力設計水平,優化動靜干涉對泵的水力性能及其聲學響應特性影響,采用正交試驗方法結合CFD/CFA(計算流體動力學/計算流體聲學)技術對葉輪與正導葉的動靜葉柵匹配進行多目標優化設計,試驗設計統籌考慮葉輪和正導葉相關結構參數,分析葉輪葉片數、葉輪葉片型線、導葉葉片數、導葉葉片型線及動靜葉柵間隙對射流離心泵揚程、水力效率和動靜葉柵內部流體動力噪聲的影響規律,采用矩陣分析法確定多目標優化方案,獲得綜合性能最優的動靜葉柵匹配組合。結果表明:優化后,額定工況下泵的揚程不變,水力效率提高0.5個百分點,動靜葉柵內的整體噪聲明顯降低,其中葉輪誘導噪聲降低7.1%,導葉誘導噪聲提高2.2%,驗證了權矩陣分析法確定多指標優化方案的可行性;低噪聲射流離心泵設計的關鍵是合理確定動靜葉柵間隙及動靜葉柵的葉片數;動靜葉柵的不同匹配方案對射流離心泵揚程的影響比對其水力效率的影響更加敏感,對導葉誘導噪聲的影響比對葉輪誘導噪聲的影響更加敏感;壓力脈動引起具有偶極子特性的流體動力噪聲,導葉誘導噪聲的頻譜特性與壓力脈動的頻譜特性基本一致,但葉輪誘導噪聲的頻譜特性與壓力脈動的頻譜特性有較明顯的區別。
148-158
農業機械學報雜志農業信息化工程

基于深度卷積神經網絡的柑橘目標識別方法

摘要:針對戶外自然環境,基于深度卷積神經網絡設計了對光照變化、亮度不勻、前背景相似、果實及枝葉相互遮擋、陰影覆蓋等自然環境下典型干擾因素具有良好魯棒性的柑橘視覺識別模型。模型包括可穩定提取自然環境下柑橘目標視覺特征的深層卷積網絡結構、可提取高層語義特征來獲取柑橘特征圖的深層池化結構和基于非極大值抑制方法的柑橘目標位置預測結構,并基于遷移學習完成了柑橘目標識別模型訓練。本文運用多重分割的方法提高了柑橘目標識別模型的多尺度圖像檢測能力和實時性,利用包含多種干擾因素的自然環境下柑橘目標數據集測試,結果表明,柑橘識別模型對自然采摘環境下常見干擾因素及其疊加具有良好的魯棒性和實時性,識別平均準確率均值為86. 6%,平均損失為7. 7,平均單幀圖像檢測時間為80 ms。
181-186

基于隨機森林回歸算法的蘋果樹冠層光照分布模型

摘要:合理的果樹冠層結構有利于光照的有效分布,對提升果實產量與品質有重要意義。為揭示果樹冠層內部的光照分布情況,針對目前果樹冠層內部光照強度獲取難度大、預測精度低的問題,研究了冠層顏色特征與光照強度的對應關系,提出一種基于冠層剖面陰影特征和冠層點云顏色特征的隨機森林預測模型。以紡錘形“陜富6號”蘋果樹為研究對象,首先使用Kinect 2.0采集果樹的雙面點云數據,預處理后得到完整的點云數據;其次,基于改進的空間殖民算法和葉序添加規則重構果樹的三維模型;最后,使用“切片法”,在垂直方向上將冠層模型每0.1 m分層劃分,使用POV Ray渲染器逐層渲染陰影,同時使用光照度計,自頂向下每0.1 m實測光照強度數據,構建以每層陰影圖灰度特征和每層點云HSI顏色特征為輸入,以相對光照強度為輸出的隨機森林網絡。試驗結果表明,該方法能夠較為準確地預測冠層內的光照分布情況,預測值與實際值的決定系數 R 2 為0.864,平均絕對百分比誤差 MAPE為0.236,RF回歸模型可作為蘋果樹冠層內光照分布預測的有效方法,為果樹的剪枝、整形等研究提供參考。
214-222

基于梯度提升樹算法的夏玉米葉面積指數反演

摘要:為了快速、準確、大范圍獲取大田夏玉米的葉面積指數(Leaf area index,LAI),基于實地采集的夏玉米LAI和株高,結合同時期的無人機多光譜影像,選擇與夏玉米LAI相關性較強的8種植被指數以及株高作為反演LAI的輸入變量,采用梯度提升樹(Gradient boosting decision tree,GBDT)算法建立植被指數及株高與葉面積指數之間的預測模型,并與支持向量機(Support vector machine,SVM)和隨機森林(Random forest,RF)算法建立的模型進行預測精度對比。結果表明,GBDT算法在3個樣本組中的LAI預測值與實測值 R^2分別為0.571 0、0.755 8、0.644 1,均高于SVM算法(0.547 2、0.679 1、0.616 8)和RF算法(0.550 5、0.697 3、0.629 5);對應的RMSE分別為0.002 7、0.001 5、0.001 6,均低于SVM算法(0.211 7、0.152 3、0.159 7)和RF算法(0.244 7、0.214 7、0.208 0)。該研究為快速準確的大田夏玉米LAI遙感監測提供了技術和方法。
251-259
農業機械學報雜志農業水土工程

新疆迪那河流域輪臺人工綠洲耕地時空變化特征分析

摘要:對新疆迪那河流域輪臺人工綠洲耕地進行動態監測,量化和描述26年來綠洲耕地的時空變化規律。在RS與GIS支持下,通過解譯1992年8月、1998年8月、2007年9月和2018年8月4期衛星遙感影像和野外調查獲取的無人機影像數據,提取迪那河流域輪臺人工綠洲耕地信息,采用數理統計、動態度、轉移矩陣和重心模型分析綠洲耕地26年內時空變化特征。結果表明:26年來,迪那河流域輪臺人工綠洲耕地面積從1992年的8 381 hm^2 增長到2018年的46 284 hm^2 ,耕地面積在人工綠洲總面積中所占的比例從1992年的40.18%增長到2018年的71.28%,耕地面積在迪那河流域總面積中所占比例從1992年的1.61%增長到2018年的8.91%。迪那河流域輪臺人工綠洲耕地面積呈現“緩慢增加—急劇增加—緩慢增加”的變化過程。1992—1998年,綠洲耕地增加主要由政府推動的開墾政策驅動,耕地面積年均增長速率2.28%;1998—2007年,綠洲耕地增加受開墾政策和棉花產業發展狀況兩種因素共同影響,耕地面積急劇增加,年均增長速度達16.85%;2007—2018年,綠洲耕地增加主要受棉花產業發展狀況影響,耕地面積年均增長速率為8.46%。迪那河流域輪臺人工綠洲耕地動態變化主要表現在:耕地開墾擴張面積(41 545 hm^2 )遠大于耕地轉出面積(3 441 hm^2 ),綠洲外圍土地的開發是輪臺人工綠洲耕地擴張的最主要途徑,耕地轉為果園是輪臺人工綠洲耕地減少的最主要途徑。迪那河流域輪臺人工綠洲耕地呈現向沙漠區擴張明顯、向戈壁區擴張較弱的趨勢。
291-299

水肥一體化下不同滴灌帶配置對玉米產量的影響

摘要:針對水肥一體化下不同滴灌帶配置方式對作物產量的影響,結合實際探究了當鋪設50 m長滴灌帶、設置6種不同首部壓力時,毛管首、中、尾部的土壤含水率、干物質質量積累量對作物產量的影響。結果表明:滴灌帶類型差異使得土壤的平均含水率在生育期內變化規律有所差異,滴頭采用內鑲貼片式(N0.30)時土壤含水率變化規律呈較明顯的先下降后上升趨勢,且隨著滴頭流量的增大,在全生育期土壤含水率變化越平緩;滴頭采用側翼迷宮式(L0.15)時土壤含水率變化趨勢平緩,且隨著滴頭流量的增大,在全生育期土壤含水率變化越顯著。L0.15下全生育期土壤含水率均滿足作物生長的需求,可以為作物提供充足水分;流入滴灌帶的肥液流速越低、長度越長,附著在管壁的肥料質量越多,尾部作物的肥料利用率越低,致使養分吸收少,作物產量降低。對不同處理下毛管的首、中、尾部產量均勻性進行分析表明,隨著滴灌帶長度的增加,N0.30的作物產量均勻性逐漸降低,L0.15的作物產量均勻性逐漸上升,故不同滴頭流量對沿滴灌帶長度方向的產量均勻性有一定影響。
327-333
農業機械學報雜志農業生物環境與能源工程

熱鉀堿溶液脫除沼氣中CO2的反應動力學

摘要:根據CO2吸收過程串并聯反應機理,建立了本征動力學方程;基于雙膜擴散理論,建立了CO2吸收反應的宏觀動力學方程,并結合溶液的非理想性,對速率方程中的濃度效應進行了修正,獲得了8個修正模型。通過實驗設計,測定并進行了模型參數估值,分別計算了各模型的殘差。通過比較殘差大小及其分布,對模型進行了篩選,選取模型4為理想模型。其動力學參數為:表觀活化能19383.94 J/mol,表觀指前因子3.042 9×10^-5 mol/(m^2 ·s ·Pa)。在此基礎上,通過理論推導獲得了熱鉀堿吸收CO2的本征動力學方程,其模型參數為:本征反應活化能54.47 kJ/mol,指前因子3.222 8×10^9 m^3 /(mol ·s)。計算了膜內轉化系數γ,該值大于2,表明CO2吸收為快速反應過程,反應主要在膜內完成。
362-369
農業機械學報雜志車輛與動力工程

基于B樣條曲線的智能叉車托盤拾取路徑規劃研究

摘要:干果倉儲中托盤擺放的位姿具有不確定性,應用路徑規劃技術可實現智能叉車托盤自主拾取,提高叉車在倉儲作業中的靈活性。以具有非完整性約束特性的堆垛叉車為研究對象,提出基于三次均勻B樣條曲線的托盤拾取路徑規劃方法。綜合考慮最小轉彎半徑、首末端點約束、曲率連續等多約束條件,建立路徑曲率最小化的目標函數,并通過Matlab優化工具箱求解待優化的曲線參數。仿真結果表明,針對不同位姿的托盤拾取場景,該方法能得到曲率連續、轉向輪轉角不超過叉車最大轉角的可行路徑。在倉庫中進行路徑規劃及跟蹤試驗,試驗表明,在前進距離為6 500 mm、托盤橫向偏移距離1 500 mm、偏移角15°的場景下,終點橫向偏移誤差4.71 cm,終點航向角誤差為9.6×10^-3 rad,驗證了算法的可行性。
394-402
農業機械學報雜志特約專稿

化肥減施增效關鍵技術研究進展分析

摘要:化肥作為現代農業生產基礎物質之一,對保障糧食生產安全和農業高效高產具有重要作用,但因其長期盲目過量施用所引發的系列農產品安全、環境污染及資源浪費等問題日益突顯,如何有效權衡糧食產量品質及生態安全與化肥減施增效間關系成為需要解決的系統工程問題。根據對科學施肥技術迫切需求,綜合評價了中國化肥施用現狀與形勢,重點闡述分析了國內外測土配方施肥、緩控釋肥施用、精準變量施肥、灌溉施肥及部分大宗農作物典型施肥等現代施肥技術的研究進展、技術特點、應用概況及存在問題等。在此基礎上,結合可持續農業發展需求分析了我國化肥施用的發展趁勢,提出未來主要發展建議,為構建符合中國國情的化肥減施增效科學管理技術體系及相關研究提供參考。
1-19
農業機械學報雜志農業裝備與機械化工程

基于衍射重構技術的作物真菌病害孢子微型檢測裝置

摘要:為了解決現有孢子檢測系統體積大、成本高等問題,提出了一種基于衍射重構技術的作物真菌病害孢子檢測方法。根據惠更斯菲涅爾原理、角譜理論,利用衍射成像復合重構計算設計了一種包含富集、進樣機構的真菌病害孢子檢測系統。該系統可以定時完成富集、進樣、拍攝、重構和檢測等操作,并通過重構算法實現對真菌病害孢子原像的重建,根據重構后的圖像提取面積(Area)、細度(Thinness ratio)兩個重要形態學特征,對稻瘟病孢子進行檢測識別。實驗結果表明,所設計裝置對稻瘟病孢子的檢測結果與人工顯微鏡識別結果高度線性相關,決定系數為0.99,平均檢測誤差為5.91%,具有較好的準確性。
42-48

小粒種子電動播種機作業質量監測系統設計與試驗

摘要:為了實現蔬菜小粒種子電動播種機作業過程的實時監測,提高小粒種子播種機智能化水平,基于多傳感器檢測技術和可視化技術,設計了小粒種子電動播種機作業質量監測系統,并進行了播種試驗。試驗表明:作業質量監測系統可實現對粒徑0.5~1.5mm蔬菜小粒種子播種過程的實時監測,其播種量監測精度達96%,種子漏播監測精度達92.3%,實時落種影像采集精度達95%,解決了由于蔬菜小粒種子粒徑小、質量輕不便于實時監測的問題,提高了播種機播種精度和作業質量。
77-83

低損傷組合式玉米脫粒分離裝置設計與試驗

摘要:針對現有籽粒直收型玉米收獲機脫粒分離裝置在收獲高含水率玉米時存在籽粒破碎率高、脫凈率低、籽粒夾帶損失大、玉米苞葉易堵塞凹板的問題,設計了一種低損傷圓頭釘齒與分段組合式圓管型脫粒凹板相配合的脫粒分離裝置。分析了脫粒元件與果穗、果穗與凹板之間的接觸模型,確定了玉米脫粒裝置最優脫粒元件的結構參數、最佳的凹板組合形式。以籽粒破碎率和未脫凈率為試驗指標,以脫粒元件排布方式和不同凹板組合形式為試驗因素,進行了臺架試驗,確定了較優組合為:圓頭釘齒等高排布且最優球頭半徑為12.5mm,凹板最佳組合形式為圓管右向+直圓管(前疏后密型),并與常規梯形桿齒和柵格式凹板組成的脫粒分離裝置進行了田間對比試驗。試驗結果表明:籽粒破碎率由13.73%降低至8.64%,未脫凈率由0.6%降低至0.2%;未出現玉米苞葉堵塞凹板問題。
113-123

小型煙草植保機移動平臺結構設計與試驗

摘要:針對皖南山區高壟畦溝環境下小型煙草植保機田間作業易側翻、難調頭的問題,根據植保機在高壟畦溝田間行走的穩定性與轉向要求,通過對傳動系統與轉向系統進行分析,設計了小型輪式煙草植保機。利用RecurDyn/Track仿真軟件,建立植保機與田壟結構的動力學與運動學模型,完成植保機移動平臺設計和優化,并對植保機在高壟畦溝田間環境下進行試驗。仿真結果表明,設計的植保機模型能夠達到轉向半徑為0.8m的實際要求,且沿壟間直線行駛時移動平臺側傾角小于3°,移動平臺最佳作業速度為1.0m/s,驗證了植保機移動平臺模型具有良好的轉向性和穩定性。植保機樣機田間試驗結果表明,移動平臺在煙草田頭轉向性滿足南方煙草壟作環境需求,利用慣導裝置測試壟間移動植保機作業速度為1.0m/s時,最大側傾角為14.38°,沒有超過其發生側翻的臨界角,能夠安全通過。
156-162
農業機械學報雜志農業信息化工程

基于無人機遙感與卷積神經網絡的草原物種分類方法

摘要:基于無人機高光譜成像遙感系統,在400~1000nm波段內采集低矮、混雜生長的荒漠草原退化指示物種的高光譜圖像信息。分別在退化指示物種的開花期、結實期和黃枯期進行飛行實驗,飛行高度30m,高光譜圖像地面分辨率2.3cm。采用特征波段提取與深度學習卷積神經網絡相結合的方式,提出一種荒漠草原物種水平分類的方法,結合植物物候給出了中國內蒙古中部荒漠草原物種分類的推薦時相,總體分類精度和 Kappa 系數平均值分別達到94%和0.91。研究結果表明,無人機高光譜成像遙感技術及深度卷積神經網絡可以較好地實現荒漠草原退化指示物種的分類,與基于徑向基核函數的支持向量機、基于主成分分析的深度卷積神經網絡分類法相比,基于特征波段選擇的深度卷積神經網絡分類法效果最好,分類精度最高。無人機搭載高光譜成像儀低空遙感和卷積神經網絡法提供了一種草原物種水平分類的途徑。
188-195

森林BDS/GPS組合定位算法與精度分析

摘要:針對在森林資源調查和監測中需要實現高精度定位和導航的問題,在鷲峰國家森林公園選擇以栓皮櫟為主要樹種的實驗區,采用三鼎T 23型多頻三星接收機和u blox NEO M8T多星座接收模塊,對林下觀測點進行定位觀測,通過系統間時空統一并采用合理的觀測值定權方法,利用BDS和GPS觀測數據,建立森林BDS/GPS組合定位算法,將算法寫入RTKLIB軟件,實現森林觀測點三維坐標解算(WGS 84坐標系),最后與單一GPS定位結果進行對比分析。實驗結果表明,森林BDS/GPS組合定位衛星可見數為15~23顆,遠高于單一GPS定位衛星可見數11顆;BDS/GPS組合定位PDOP值介于0.5~1.8之間,小于單一GPS定位PDOP值,二者變化趨勢較為相近;BDS/GPS組合定位與GPS定位衛星信噪比均為10~50 dB,但由于BDS/GPS組合定位衛星可見數較多,其衛星信號更強,信噪比更為穩定。BDS/GPS組合定位結果在 X、Y、Z 方向的理論精度分別為2.603、3.302、3.125 m,單一GPS定位結果分別為2.382、4.669、4.344 m;BDS/GPS組合定位結果在 X、Y、Z 方向的實際精度分別為3.112、3.542、4.073 m,單一GPS定位結果分別為4.946、5.254、7.274 m。
221-227
農業機械學報雜志農業水土工程

深層干化土壤水分恢復試驗研究

摘要:為探索黃土丘陵區深層干化土壤在不同覆蓋措施下的土壤水分恢復特征,在陜西省米脂縣丘陵山地建造大型模擬干化土壤土柱,地表分別進行薄膜覆蓋、石子覆蓋、樹枝覆蓋、栽植棗樹、刺槐及裸地6個處理,對2014—2017年土壤水分進行定位監測。數據分析結果表明:至試驗期結束,薄膜覆蓋、石子覆蓋、樹枝覆蓋、裸地土壤水分恢復深度分別為1 000、1 000、700、480 cm,薄膜覆蓋、石子覆蓋、樹枝覆蓋、裸地、棗樹、刺槐0~1 000 cm深度范圍內土壤儲水量變化量分別為1 211.4、853.4、662.5、523.2、17.8、-235.7 mm,全年覆蓋降雨貯存效率分別為63.4%、42.4%、29.4%、23.0%、-8.5%、-20.3%,4年生棗樹耗水區域為0~300 cm范圍,刺槐耗水深度達1 000 cm,棗樹年均蒸散量為586.4 mm、刺槐年均蒸散量為666.5 mm,是棗樹的1.1倍。該研究結果對黃土區大面積干化土壤修復及合理選擇人工栽植植物具有積極意義。
255-262
農業機械學報雜志農業生物環境與能源工程

低溫等離子放電與催化劑結合方式對生物油提質的影響

摘要:為提高生物油的提質效率,在HZSM-5及Ti/HZSM-5催化的基礎上引入低溫等離子體技術,分析等離子體協同催化(PSC)和等離子體增強催化(PEC)等不同結合方式對精制生物油產率、理化特性、化學組成及催化劑穩定性的影響。結果表明,Ti改性和等離子體放電使精制生物油產率逐漸降低,Ti/HZSM-5(PEC)催化所得精制生物油產率較低,生物油質量分數為13.84%,但烴類物質的分布得到明顯改善;而Ti/HZSM-5(PSC)催化所得精制生物油中烴類總含量略低,但高氫碳比產物相對含量達68.89%,理化特性較優,高位熱值達到36.52MJ/kg;PSC方法等離子體對催化劑表面的沖擊作用較強,使催化劑結焦量相對較低,Ti/HZSM 5(PSC)的結焦量較低,積分面積僅為5.24%,催化穩定性較高。綜合而言,基于Ti/HZSM-5的催化作用,PSC方法優于PEC方法。
290-297
農業機械學報雜志農產品加工工程

基于特征LED光源的蘋果多品質參數無損檢測裝置研究

摘要:為了實現對優質果品的快速無損篩選,設計了便攜式蘋果多品質一體化無損檢測裝置。利用可見/近紅外光譜檢測平臺,獲取蘋果樣本的漫反射光譜信息,采用隨機蛙跳算法提取了可溶性固形物含量、可滴定酸含量和果肉硬度的特征波長,優選出3個參數的10個共享特征波長。在此基礎上,采用特征窄帶LED光源與光電二極管相結合的檢測方式,設計了漫反射檢測光路、窄帶LED環形光源、檢測探頭及控制電路等硬件系統。選取144個蘋果樣本,通過檢測裝置獲取漫反射特征電壓強度,由傳感器感光系數計算出對應的光強,建立了蘋果可溶性固形物含量、可滴定酸含量和果肉硬度的多元線性回歸模型,預測集相關系數分別為0.8129、0.8073和0.7736,均方根誤差為0.6036毅Brix、0.0636%和1.7325N?;赒T和Python3開發工具,采用Python語言開發了裝置的實時控制與分析軟件,植入蘋果多品質參數預測模型,實現了多品質參數的同時檢測與分析。為測試該裝置的檢測精度和穩定性,另選取46個樣本,每個樣本重復檢測8次,預測蘋果可溶性固形物含量、可滴定酸含量和果肉硬度的相關系數分別為0.8096、0.7962和0.7589,均方根誤差0.6973毅Brix、0.0703%和1.8323N,裝置重復采樣最大變異系數分別為0.0106、0.0116和0.0062。結果表明:基于多特征窄帶LED光源研發的低成本、便攜式無損檢測裝置可實現對蘋果多品質參數的實時無損檢測,可滿足農戶田間生產及電商銷售優質果篩選要求。
326-332
農業機械學報雜志車輛與動力工程

基于非線性模型預測控制的農用拖掛車避障控制器研究

摘要:為實現農用拖掛車的避障控制,設計了一種基于非線性模型預測控制的避障控制器??紤]到農用拖掛車的避障控制需要同時顧及拖車與掛車的位姿狀態,基于剛體運動學和非完整約束條件推導了農用拖掛車的運動學模型,并基于該運動學模型建立了農用拖掛車的位姿狀態預測模型。在此基礎上,基于改進的禁區懲罰函數設計了優化目標函數,從而完成了基于非線性模型預測控制的農用拖掛車避障控制器的設計。仿真結果表明,農用拖掛車避障控制器能夠在較復雜工況下同時控制拖車與掛車實現避障,農用拖掛車各車橋端點軌跡與障礙物中心之間的最小距離減去障礙物半徑與安全裕度之和的結果均大于或等于0m。
356-362
農業機械學報雜志先進制造技術及基礎理論

6支鏈臺體型Stewart衍生構型位置正解半解析算法

摘要:目前6支鏈Stewart并聯機構位置正解無全解析解或全解析解推導困難,不利于程式化分析計算,本文設計4種6支鏈臺體型Stewart衍生構型,并構建了一種數值法和解析法相結合的半解析算法。通過添加6條虛擬支鏈,4種衍生構型可重構為同一種12 6臺體型拓撲構型;推導了重構構型的協調方程,并針對4種衍生構型,推導了虛擬支鏈長度的數值解;基于動平臺上特征點之間的拓撲關系,推導了重構構型位置正解的全解析解。進一步對比分析了半解析算法與傳統數值法在計算位姿正解時的精度、效率和穩定性。數值算例表明,半解析算法的精度與穩定性優于傳統數值法至少2倍,但傳統數值法的效率是半解析算法的7倍;同時得到了半解析算法的3點構型選取原則。
393-400
農業機械學報雜志特約專稿

馬鈴薯種植機械化關鍵技術與裝備研究進展分析與展望

摘要:中國馬鈴薯種植具有面積大、范圍廣、地域地理復雜的特點,機械化種植是馬鈴薯機械化生產中關鍵的技術環節。馬鈴薯種植機械化技術包括種薯預處理、供導種、取種、清種等機械化種植關鍵技術。分析了中國馬鈴薯種植機械化技術的發展現狀、特點及制約因素,總結了馬鈴薯種植機械化中主要關鍵技術,分析了整薯和切塊種薯2種主要栽培方法對馬鈴薯播種技術的約束、影響。重點闡述了馬鈴薯分級、種薯分離整列拾取、零速投種、動態供種技術及裝備的研究現狀和發展動態,并歸納了中國、德國、荷蘭、比利時、美國等國家具有技術代表性的馬鈴薯種植機械技術特點與性能參數;指出精量、高速、智能化大型馬鈴薯播種技術與裝備是我國馬鈴薯機械化播種技術發展的核心方向,同時也需加強適應丘陵山區的小型、輕簡型馬鈴薯機械化種植技術及裝備的研究。
1-16
農業機械學報雜志農業裝備與機械化工程

正負氣壓組合管針式西洋參集排器設計與試驗

摘要:針對西洋參種植農藝要求窄行距單粒精密播種、但缺乏適用精密播種技術與裝備的問題,設計一種采用負壓吸種、正壓卸種的管針式集排器。分析了集排器的工作原理,確定了主要結構參數,開展了集排器并聯各行氣流分配均勻性仿真分析,構建了排種器吸種和卸種環節力學模型,通過臺架試驗測試了集排器性能。仿真分析表明,各行排種針末端種子吸附面氣流流速的變異系數為2.923%,集排器并聯各行排種針流場分配較均勻;臺架試驗表明,集排器的單行合格指數可達90%以上;二次回歸正交旋轉組合試驗結合響應曲面分析表明,影響合格指數的因素主次順序為排種軸轉速、吸種負壓、卸種正壓,集排器最佳性能工作參數組合為排種軸轉速13.10~17.70r/min、吸種負壓4.25~4.50kPa及卸種正壓2.90kPa時,集排器單行的排種合格指數大于88.50%、漏播指數小于5.00%、重播指數小于7.50%;選取該范圍內不同工況條件進行集排器整體排種性能測試,結果表明,集排器各行排種合格指數均大于86.30%,行間合格指數一致性變異系數小于1.80%,各行合格指數穩定性變異系數均小于6.20%,排種器工作性能穩定,滿足西洋參精密播種要求。
46-57

圓錐形風機清選室氣流場數值模擬與試驗

摘要:針對橫置軸流聯合收獲機圓柱形風機產生的氣流場不能解決脫出混合物在振動篩篩面堆集的問題,設計了圓錐形風機,闡述了圓錐形風機利用橫向風優化脫出物篩面分布來改善清選質量的工作原理。根據清選室實際結構和尺寸建立了三維模型,利用CFDesign軟件對無物料狀態下圓柱形風機與不同錐度圓錐形風機作用下清選室氣流場進行了數值模擬。利用布點法對不同類型風機作用下清選室氣流場風速進行了測量,并通過物料分布對比試驗和田間試驗,驗證了圓錐形風機的工作性能。結果表明:圓錐形風機作用下,清選室內產生明顯的沿振動篩篩寬方向指向排草口一側的橫向風,當圓錐形風機錐度為3.5°時,清選室氣流場風速分布情況較為理想,在振動篩入口一角(下落物料最多的部位)產生的橫向風速達到2.68m/s;與圓柱形風機相比,圓錐形風機作用下脫出物堆集中心點部位物料質量減少27.66%,主下落區脫出物質量占脫出物總質量的比值降低10.53個百分點,可使脫出混合物在篩分前得到預均布處理。圓錐形風機作用下,聯合收獲機損失率、含雜率和破碎率明顯優于行業標準規定值,且與圓柱形風機相比,含雜率指標得到顯著改善。
91-100

山核桃二次破殼取仁機設計與試驗

摘要:針對山核桃一次破殼不理想、損失率高等問題,在分析山核桃物料特性以及破殼時所需各項力學特征參數的基礎上,建立了二次破殼機構數學模型,設計了山核桃二次破殼取仁機。樣機試驗結果表明:當山核桃含水率為14.55%~16.35%、直徑約22mm(沿縫合線方向)、離心旋轉裝置轉速410r/min、離心旋轉裝置邊緣與錐形圓筒碰撞壁間距80mm、喂料速度200g/s時,有效破殼率大于等于87.85%,果仁損傷率小于等于16.14%,生產率超過500kg/h,滿足當前山核桃加工產業的實際要求。
128-135
農業機械學報雜志農業信息化工程

基于含水率與溫度補償的土壤pH值在線實時檢測系統

摘要:針對目前常用土壤pH值傳感器在測量過程中受土壤含水率和溫度影響較大的問題,設計了帶有溫度、含水率補償模型的銻電極土壤pH值在線實時檢測系統。利用最小二乘法對pH值和測量結果進行線性分析,補償土壤pH值測量誤差。試驗結果表明,經過補償之后,由溫度和含水率變化導致的pH值測量誤差至少可降低84.5%,pH值測量值隨溫度和含水率的變化幅度不超過±0.1。與市場產品ZD-18型土壤酸度計、HYSWR-ARC-12V型土壤含水率傳感器、水銀溫度計對比研究得出,3項指標線性擬合決定系數均達到0.99以上。為了確保自然環境下土壤pH值測量的適用性,探索了系統在使用過程中土壤含水率的閾值與測量精度,表明在土壤體積含水率大于5%的情況下均可有效測量。試驗表明,在pH值3.06~10.36范圍之內,本系統可有效測量,檢測誤差為-1.53%~3.51%,滿足土壤pH值實時在線測量要求。
159-167

包頭市草原景觀斑塊耦合網絡結構特征研究

摘要:以內蒙古自治區包頭市為研究區,選取包頭市2016年夏季成像的Landsat OLI影像解譯并結合外業調查,提取全域內草原景觀斑塊共28009個。利用原始影像計算歸一化差分植被指數(NDVI),根據研究區NDVI,把草原景觀分為12級,構建草原景觀網絡。在景觀水平上選取25個指數、類型水平上選取24個指數,對草原景觀的空間格局、形狀特征、聚集程度等進行分析。結果表明,在景觀尺度上,包頭市全域內景觀相似臨近百分比指數和散布與并列指數較高,景觀分割指數較低。在類型尺度上,1~7級面積所占比例較高,斑塊密度較低,聚合度較高;8~12級面積所占比例較低,景觀分割指數高,景觀破碎,連通性差。利用度及度分布、平均路徑長度、聚類系數分析草原景觀網絡特點發現,該草原景觀網絡的度為6的節點有5個,度最大值為8的節點有2個,平均路徑長度為1.6061,草原景觀網絡具有明顯的非均勻性。
196-203
農業機械學報雜志農業水土工程
231-240

基于區間兩階段魯棒優化模型的灌區水資源優化配置

摘要:為避免由灌區水資源配置系統存在的諸多不確定因素導致的配水過程風險性,在區間兩階段隨機規劃方法的基礎上加入了魯棒優化方法,構建區間兩階段魯棒優化模型,引入魯棒系數表示系統風險,將系統風險體現在模型中,克服了系統風險不可控的不足。以三江平原牡丹江灌區為例,對灌區水資源進行優化配置,得到灌區多水源、多作物、不同魯棒系數下的配水目標。結果表明:隨著魯棒系數增大,導致缺水量增加,系統穩定性增強,但成本也隨之增加,系統經濟性降低;當魯棒系數為3時,缺水量不再增加,系統達到穩定的狀態,此時系統的成本在[1.90327×10^9,2.63475×10^9]元之間變化。優化結果可為決策者提供決策空間,為農業水資源的合理配置提供技術支持。
271-280
農業機械學報雜志農業生物環境與能源工程

基于芡實葉脈分叉結構的穹頂溫室設計與試驗

摘要:基于芡實葉脈的分叉結構及三角形的穩固特性設計了一分二-原、不分叉、一分二-全三角形和一分三4種穹頂溫室。利用ANSYS有限元分析軟件對4種溫室進行了靜力及線性屈曲分析,靜力分析結果表明,4種溫室在組合2(風載組合)作用下差別顯著,即隨著分叉級數增多,位移與強度分別降低了98.92%和86.46%,一分二-全三角形和一分三滿足強度要求,且兩者力學特性相近,耗材量相比不分叉結構分別增加了11.88%和30.18%;屈曲分析結果表明,豎直和水平荷載作用下,屈曲荷載分別是許用荷載的63.52~26737.22倍與26.86~11300.97倍(以單元長度為限),4種溫室穩定性皆滿足要求,且對豎直荷載響應顯著,即分叉結構使屈曲荷載平均增加了334.02%;綜合得出一分二-全三角形為最優結構?;诘诙嗨评碚?以1∶25制作的縮尺模型在12組應變試驗中,與仿真結果無顯著差異的組數占75%,25%略有偏差,試驗相對誤差為0.18%~0.69%,仿真過程準確可靠;模型橫梁對組合1(雪載組合)響應明顯,即各組應變均值在組合1作用是組合2作用下的5.6倍,豎梁對組合2響應明顯,即各組應變均值在組合2作用是組合1作用下的6.2倍。
300-308
農業機械學報雜志農產品加工工程

大豆分離蛋白-花青素復合乳液穩定性研究

摘要:以大豆分離蛋白和花青素為原料,制備熱處理大豆分離蛋白-花青素復合乳液,研究添加花青素對復合乳液特性的影響規律。利用動態光散射從宏觀角度評價花青素復合對復合乳液粒徑大小以及分布上的影響,采用乳化穩定性、乳層析指數和ζ-電位分析,分別從不同的角度評價復合乳液的穩定性,結果表明:花青素復合后,復合乳液的粒徑變小,乳層析指數顯著降低,ζ-電位的絕對值增加,說明乳液液滴間的靜電斥力大,不易發生聚集。蛋白與花青素的質量比為40的樣品具有最低的CI值(41%)和最大的電位絕對值,說明在所有花青素復合的熱處理SPI-花青素復合乳液中,其具有最好的乳液穩定性。氧化穩定性實驗結果表明:隨著花青素濃度的增加,乳液DPPH自由基和ABTS^+·清除率先上升后略有下降,其中蛋白與花青素的質量比為40時,乳液抗氧化性最佳。因此在大豆分離蛋白中添加花青素可以有效提高復合乳液氧化穩定性。
330-335
農業機械學報雜志先進制造技術及基礎理論

基于自適應步長RRT的雙機器人協同路徑規劃

摘要:針對快速隨機擴展樹(Rapidly exploring-random tree,RRT)方法的步長確定過分依賴于程序調試,需耗費大量時間,且固定步長存在碰撞檢測失效問題,提出了自適應步長RRT方法。通過建立構型空間與工作空間的范數相容不等式,把工作空間中產生的步長約束在允許范圍內,進而實現有效的碰撞檢測;提出了隨機樹被動生長方法,實現了雙機器人在各自構型空間中的協同路徑規劃。仿真對比結果表明,采用自適應步長RRT方法進行雙機器人路徑規劃時,隨機樹的每一次生長所產生的位移不超過設定值,保證了碰撞檢測的有效性,相比傳統的固定步長RRT,自適應步長RRT方法無需多次調試就能確定步長,提高了機器人的路徑規劃速度。
358-367

串聯機器人多模式標定與剛柔耦合誤差補償方法研究

摘要:工業串聯機器人有著較大的幾何誤差,還存在著不可忽視的非幾何誤差,使其在高精度領域的應用受限。本文建立了一種包含幾何與柔性誤差的完整剛柔耦合位置誤差模型,并采用基于預測殘差和加權遞推平均濾波算法改進的Levenberg-Marquardt算法(M-LMA)辨識耦合誤差參數。為了提高測量過程的效率及可靠性,結合測量設備的檢測特性與末端執行器的幾何特性兩種外部約束,提出了一種基于線性遞減權重的粒子群算法(LDW-PSOA)的測量位姿智能選取方法。重點提出了一種局部精補償方法,其可與標定或者全局補償同時使用,也可直接單獨使用。同時,根據機器人自身特性及加工需求,提出了一種基于預測精度與參數數量的模型擇優方法,并且制定了一種多模式精度提高策略。此外,將本文所建立的模型及提出的算法集成于Matlab開發平臺,實現GUI交互系統。實驗結果表明,本文提出的精度提高策略不僅能以多種方式實現機器人高精度定位的性能,且具有高效可靠的測量過程。
396-403

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農業機械學報雜志網友評論

tongjia** 的評論:

農業機械學報真的很好,以前一直在書報亭購買,后來由于工作時間,也沒空去買,就在網上購買,朋友推薦學術點評網,就下單了,網購很方便,不用怕買不到或者沒時間去買。很棒。

2019-07-30 09:50:31
wuqingb** 的評論:

第二年在學術點評網訂購農業機械學報,送貨很及時。 服務態度很好,物流快,快遞也好。讓我們與學術點評網共同進步!

2019-04-09 16:01:38
qieudf_** 的評論:

幫辦公室訂的雜志,一本很好的雜志,我很喜歡,學術之家的雜志每次都能按時送到,大家可以放心購買,最關鍵的是學術之家訂便宜不少,我特別喜歡,大贊,一直都是農業機械學報的忠實讀者,繼續支持。

2017-09-27 08:55:13
mazusha** 的評論:

不錯。農業機械學報的質量更像鉆石一般。太感謝了!雜志的文章質量很不錯。我用我的親身經歷告訴大家,掌柜服務態度非常好。頂你了!

2017-08-29 16:23:22
qgsknm_** 的評論:

文章水平和質量很好,內容豐富,性價比很高,印刷精美,還是一如既往的好,好評!每年的雜志都在學術之家定。從來沒有丟過雜志?;景磿r到,商家服務態度也很好,我很滿意。

2017-08-25 17:17:49
haochid** 的評論:

農業機械學報內容其實不錯,也很有啟發性,內容編排比較特別,內容具有引導性,不是簡單的文字,感覺這本書跟書名還是符合的,學生導師皆宜吧這本雜志,很滿意,很有指導價值。

2017-08-09 16:25:10
zhoulon** 的評論:

非常棒的一本,我非常喜歡,一本非常經典一本書,讓人欲罷不能不想讀的一本書??傊浅O矚g,謝謝學術之家!

2017-08-08 11:14:35
hhhhhhh** 的評論:

12月底投稿,因為年底編輯工作多,一月底收稿,加上中間幾天春節,總的審稿時間在半個月不到,第二次給該刊投稿,刊物很不錯,不過版面費還是有點高。

2017-06-20 15:34:29
caitian** 的評論:

雖然審稿過程有點著急,中間修改了兩次,但最后還是錄用咯,從投稿到錄用花了將近3個月。編輯都很負責任,校稿超級認真。對文章編排質量要求較高。是一個不錯的雜志

2017-06-07 09:19:55
dgsdg** 的評論:

很正規的北大核心期刊,編輯的辦事效率超高,編輯老師態度也很好,第一次投后被拒,后來又補了點內容,被錄用了,個人覺得只要內容豐富錄用的可能性較大。希望對大家有幫助。

2017-04-18 16:16:25
changle** 的評論:

審稿較快,審稿流程也非常規范、嚴謹。該刊編輯認真負責,注重細節問題,包括標點符號均會提出意見!此外,外生老師意見也相對中肯,非常有價值,對改善文章質量幫助很大!一個非常有質量的雜志。

2016-12-21 15:36:16
shuibu** 的評論:

投了一篇關于農產品加工工程的文章.期間打過一次電話。農業機械學報的編輯人很好,耐心,效率超高。審稿老師的意見也很中肯。值得大家投稿,祝該雜志越辦越好。

2016-09-02 08:37:22
  • wennuan**: 雜志非常有效率,編輯態度非常好,審稿人給出了很多專業的意見。
    2016-11-11 11:25:45
baozizi** 的評論:

6月底回復的外審意見,共三個審稿人,兩個小修,一個大修,編輯給了大修意見,給了20天的修稿期限,小修主要關于引用文獻和小問題,大修的意見是需要補充文章創新點,由于忙一直沒有理會修稿的事,到了7月10號才開始認真修稿。修改稿改動不少,回復編輯和審稿人就寫了10多頁,可能我的態度很好,編輯直接做的決定收錄了,總體來說,速度很快,值得推薦。

2016-07-27 09:13:07
yuanyua** 的評論:

所有流程基本都很順利,有一個審稿專家超期未審編輯部也幫忙催了。專家審稿詳細,意見也很中肯。小修上傳后當天就錄用了,8月12號收到紙質版錄用通知。編輯老師也很好,有問必答。

2015-08-13 10:17:43
  • diqqq**: 編輯部老師態度很好,對我的來電咨詢非常熱情。推薦投稿!
    2016-10-25 10:25:51
yangmi2** 的評論:

都說這個雜志比較不容易中,我也被退稿了。審稿專家和編輯給出的意見很詳細也很中肯。雖然被拒了,我也知道是自己水平不夠,知道了自己的不足在哪里。編輯不錯,很負責,非常好的期刊,還會再來試試!

2015-06-11 11:41:06
ltty** 的評論:

真心很快,每一次的審稿過程基本都不會拖過1個月,審稿過程很正規,編輯部老師和審稿專家提的問題也直中要害,如果有創新性會給與更多的考慮機會,非常好的期刊!研究方向: 工程與材料 機械工程 零件加工制造

2015-02-11 15:18:44
sjsqj** 的評論:

11.10投稿,第二天通知交審稿人,第三天送外審。11.17號外審意見回來(期間有一個周末)幾乎只有三個工作日的時間。修改后發表。論文質量寫的可以!提的問題都是一些簡單的好修改的。修改了一個禮拜11.22日上傳,11.24日編輯一到工作日就處理,論文已接受。發表周期較長要到2015年6月,不過可以加急,這個有點坑,就沒有選擇加急。等著慢慢出版吧。

2015-01-12 17:14:05
wsdff** 的評論:

不得不深深的贊一句,編輯部的老師和審稿專家,編輯部老師對文章的初審速度出奇的快,9-12早上10點投稿,中午14點通過初審,此時便開始外審生涯,31天審稿結束,專家給出的意見是:修改后以研究論文的形式發表,責編意見是:修改后可以發表!在國內一級學報中初審和審稿速度首屈一指!

2014-12-26 09:12:49

農業機械學報評論

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